Артикул: 1054019

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (133 шт.)

Название или условие:
Курсовая работа по ТАУ
Часть 1. Линейные системы
Часть 2. Импульсные системы
Вариант 19

Описание:
Часть 1. Линейные системы
1. Определить предельный коэффициент усиления, когда T1 = 0.5 .
2. Исследовать влияние T1 (из передаточной функции W1) и коэффициента усиления K разомкнутой системы на устойчивость замкнутой системы методом Д-разбиения. Подобрать параметры K и T1 таким образом, чтобы при входном сигнале, равном 2·g(t), где g(t) - единичное ступенчатое воздействие, ошибка в установившемся состоянии e_уст = 1%, при этом система должна быть устойчива.
3. Для системы, с выбранными параметрами в п.2, построить ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФХ разомкнутой системы. Доказать с помощью этих характеристик устойчивость замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью.
4. Рассчитать и построить переходной процесс в замкнутой системе при единичном входном ступенчатом воздействии. Оценить качество переходного процесса.
5. Измерению доступны регулируемая величина y и управляющее воздействие u. Синтезировать системы управления двумя способами:
• с помощью полиномиальных уравнений;
• с помощью фильтра Луинбергера.
При этом степень устойчивости замкнутой системы не должна превышать величины n = 2 .

Часть 2. Импульсные системы.
1. Построить ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой импульсной системы. Определить с помощью этих характеристик устойчивость замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью. Определить частоту среза, запасы устойчивости по фазе и амплитуде.
2. Вывести все передаточные функции системы

3. Определить параметры системы таким образом, чтобы обеспечить в замкнутой системе бесконечную степень устойчивости.
4. Используя какой – либо из частотных критериев устойчивости определить зависимость предельного коэффициента усиления от периода квантования.

Часть курсовой работы - всего 16 страниц

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 33 Дано: R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 = 0.03 Гн, R5 = 100 кОм, C6 = 0,03 нФ	Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой: 2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0
14.11(Р). С помощью критерия Найквиста исследуйте устойчивость замкнутого контура из трех идентичных усилителей, каждый из которых имеет передаточную функцию К(p) = -K0/(1+pt), где K0, t – заданные числа.	14.17(УО). Исследуйте устойчивость замкнутой системы (рис. I.14.9), в которой каскадное соединение двух идентичных усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию через β(p) = 1/Tp', где T - постоянный параметр.
Задание 2 Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис) Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова Вариант 9	Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:
14.19(Р). Схема RC-генератора гармонических колебаний приведена на рис I.14.11. Найдите коэффициент усиления K0 активного звена, при котором происходит самовозбуждение системы, если R1 = R3 = 3,6 кОм, C1 = 0,15 мкФ, C2 = 0,05 мкФ. Определите значение генерируемой частоты ωген.	РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 1 R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн
Функция веса статического звена первого порядка изображена на рисунке представленном ниже. Найти параметры передаточной функции.	14.16(O). Решите предыдущую задачу при условии, что β(p) = pτ/(1+pT'), где T = 0,1τ