Артикул: 1048509
Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >Электропривод (109 шт.)
Название или условие:
Кластерное оборудование. Робот-манипулятор (Курсовой проект)
Описание:
Манипулятор предназначен для переноса пластин из одного технологического модуля в другой.
К манипулятору предъявляются следующие требования:
- Перенос пластин из одного технологического модуля в другой;
- Перенос пластин в любой последовательности;
- Многократная повторяемость действий
- Диаметр перекладываемых пластин – 200 мм;
- Количество степеней подвижности - 4;
- Максимальный радиус вращения манипулятора – 700 мм;
- Максимальная высота руки – 80 мм;
- Погрешность позиционирования не более – 0,5 мм;
- Привод – электромеханический;
- Работа в условиях вакуума с давлением – 6,4*10-5 Па;
- Габаритные размеры не более – 350х700х780 мм;
Введение…………………………………………………………………………...2
Составные части кластерного оборудования…………………………………....5
Технические характеристики манипулятора…………………………………….8
Устройство манипулятора………………………………………………………...9
Устройство руки манипулятора…………………………………………………11
Работа механизма руки…………………………………………………………..12
Устройство поступательно вращательного механизма движения…………….14
Работа механизма поступательно вращательного движения………………….15
Устройство системы с фотодатчиком…………………………………………..16
Работа системы с фотодатчиком………………………………………………..17
Устройство Электропривода……………………………………………………18
Преимущества и недостатки шаговых электродвигателей…………………...20
Система управления двигателями………………………………………………23
Устройство «Шарико-винтовая передача»…………………………………….24
Расчет передачи «винт-гайка» на износ………………………………………..26
Расчет диаметра вала, исходя из условия износостойкости…………………..28
Заключение……………………………………………………………………….29
Список литературы………………………………………………………………30
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл. Условия доставки: Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен. Условия отказа от заказа: Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа. Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.
Похожие задания:
