Артикул: 1045816
Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >Теория автоматического управления (ТАУ) (133 шт.)
Название или условие:
В процессе выполнения задания необходимо:
– построить структурную схему модели автоматического регулятора скорости движущегося объекта с использованием типовых звеньев САУ;
– вычислить параметры используемых типовых звеньев;
– осуществить исследование функционирования автоматического регулятора скорости при воздействии заданных возмущающих факторов, используя для моделирования программный продукт МВТУ (Моделирование В Технических Устройствах) или пакет программ «Simulink» математической среды «Matlab system».
Для выполнения задания необходимо использовать следующие исходные данные:
Описание:
1) Vн=45 – значение скорости движения объекта на момент начала регулирования, км/ч;
2) Vз = 25 – значение заданной скорости движения объекта, км/ч;
3) K 1=0,004 – статический коэффициент усиления апериодического звена в основной цепи регулятора, характеризующий взаимосвязь между текущим значением отклонения ΔV фактической скорости Vф от заданной Vз и величиной изменения ΔVр регулируемой скорости в установившемся режиме;
4) T1=0,80 – постоянная времени апериодического звена в основной цепи регулятора, характеризующая инерционность реализации управляющего воздействия, с;
5) T2=0,10 – постоянная времени апериодического звена в цепи обратной связи, характеризующая инерционность цепи обратной связи устройства автоматического регулирования, с;
6) A=2,0 – максимальное приращение ΔVв фактической скорости Vф от периодически изменяющегося внешнего возмущающего воздействия, км/ч.
Закон изменения фактической скорости Vф(t) движения объекта имеет вид следующей функции:
Vф(t) = Vн + ΔVв(t) + ΔVр(t),
где ΔVв(t) – изменение фактической скорости, вызванное периодически изменяющимся внешним возмущающим воздействием с амплитудой A, км/ч;
ΔVр(t) – изменение фактической скорости, вызванное регулирующим воздействием апериодического звена в основной цепи регулятора.
Используя приведенные структурные схемы модели автоматического
регулятора скорости с использованием программных средств Simulink и МВТУ,студент должен:
– вычислить статический коэффициент усиления К2 цепи обратной связи;
– найти аналитическое выражение для передаточной функции W(p)
замкнутой системы автоматического регулирования скорости (далее системы);
– используя программные средства Simulink или МВТУ, получить графики переходной функции замкнутой системы h(t) и сделать выводы об устойчивости системы;
– используя программные средства Simulink или МВТУ, получить графики логарифмической амплитудночастотной L(lgω) и фазочастной φ(lgω) характеристик замкнутой системы, и подтвердить сделанные ранее выводы об устойчивости замкнутой системы;
– произвести оценку основных показателей качества регулирования
скорости при изменении постоянной времени Т2 апериодического звена в цепи обратной связи автоматического регулятора скорости в следующих пределах:
T2.min = 0,1·T2; T2.max = 5,0·T2;
– вывести на печать графики h(t), Hp(ω) и φp(ω);
– привести краткое пояснение хода выполнения работы и сформулировать выводы по результатам исследований.
Подробное решение - 8 страниц
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл. Условия доставки: Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен. Условия отказа от заказа: Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа. Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.
Похожие задания:
