Артикул: 1045815

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (133 шт.)

Название или условие:
1. Построить асимптотическую логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) и логарифмическую фазочастотную характеристику (ЛФЧХ) для линейной системы САУ, состоящей из четырех последовательно включенных звеньев.
Одного реального дифференцирующего звена с передаточной функцией:
W(p) = K1·(T1·p+1)
Двух апериодических звеньев первого порядка с передаточными функциями:
W2(p) = K2/(T2·p+1) и W3(p) = K3/(T3·p+1)
Одного идеального интегрирующего звена с передаточной функцией:
W4(p) = K4/p
По условиям задачи передаточная функция заданной линейной САУ имеет следующий вид:
W(p) = W1(p)·W2(p)·W3(p)·W4(p) = K·(T1·p+1)/(p·(T2·p+1)·(T3·p+1)), где K = K1·K2·K3·K4 = 100,0; T1 = 0,125 T2 = 0,20, T3 = 0,01 c.
2. Построить годограф АФЧХ W(jω) заданной САУ.

Описание:
Подробное решение - 9 страниц

Изображение предварительного просмотра:

1. Построить асимптотическую логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) и логарифмическую фазочастотную характеристику (ЛФЧХ) для линейной системы САУ, состоящей из четырех последовательно включенных звеньев. <br /> Одного реального дифференцирующего звена с передаточной функцией: <br /> W(p) = K<sub>1</sub>·(T<sub>1</sub>·p+1) <br /> Двух апериодических звеньев первого порядка с передаточными функциями: <br /> W<sub>2</sub>(p) = K<sub>2</sub>/(T<sub>2</sub>·p+1) и W<sub>3</sub>(p) = K<sub>3</sub>/(T<sub>3</sub>·p+1) <br /> Одного идеального интегрирующего звена с передаточной функцией: <br /> W<sub>4</sub>(p) = K<sub>4</sub>/p <br /> По условиям задачи передаточная функция заданной линейной САУ имеет следующий вид: <br /> W(p) = W<sub>1</sub>(p)·W<sub>2</sub>(p)·W<sub>3</sub>(p)·W<sub>4</sub>(p) = K·(T<sub>1</sub>·p+1)/(p·(T<sub>2</sub>·p+1)·(T<sub>3</sub>·p+1)), где K = K<sub>1</sub>·K<sub>2</sub>·K<sub>3</sub>·K<sub>4</sub> = 100,0; T<sub>1</sub> = 0,125 T<sub>2</sub> = 0,20, T<sub>3</sub> = 0,01 c. <br /> 2. Построить годограф АФЧХ W(jω) заданной САУ.

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

14.19(Р). Схема RC-генератора гармонических колебаний приведена на рис I.14.11. Найдите коэффициент усиления K0 активного звена, при котором происходит самовозбуждение системы, если R1 = R3 = 3,6 кОм, C1 = 0,15 мкФ, C2 = 0,05 мкФ. Определите значение генерируемой частоты ωген.
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 27
L1 = 1 Гн, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 =0,03 Гн, R5 = 100 кОм, R6 = 300 кОм

14.17(УО). Исследуйте устойчивость замкнутой системы (рис. I.14.9), в которой каскадное соединение двух идентичных усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию через β(p) = 1/Tp', где T - постоянный параметр.
Задание 1
Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a – b (xy=0 ) по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев Wi(p)=Bi(p)/Ai(p).
Вариант 9

Найти импульсную характеристику w(t) по известной переходной характеристике h(t): h(t)=6•tРАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 32
R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, C4 = 0,3 нФ, L5 = 0.01 Гн, R6 = 300 кОм

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой:
2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0

Функция веса статического звена первого порядка изображена на рисунке представленном ниже.
Найти параметры передаточной функции.

Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв:
14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K0.