Артикул: 1012642
Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >Автоматизация технологических процессов (АТП) (134 шт.)
Название или условие:
Индивидуальное домашнее задание по дисциплине Основы теории сигналов
Разработка модели управляемого разворота КА, области достижимости и качественный анализ модели
Вариант № 78
Описание:
Угловое движение космического аппарата (КА) описывается системой дифференциальных уравнений второго порядка:
φ' = ω,
ω’ = e,
где φ, ω – угол и угловая скорость разворота, градус и градус/с; е – управляющее угловое ускорение двигателя, град/с2.
Вследствие специфики управляющих двигателей управляющее угловое ускорение может принимать любые значения [- e max, e max], град/с^2.
В начальный момент t0 состояние КА по углу известно точно и равно φ0, а по угловой скорости известно неточно и лежит в интервале [ω min, ω max].
Разработать алгоритмы построения множества достижимости – множества состояний КА по углу и угловой скорости через такт времени h, причем полагается, что на данном такте управление постоянно по величине.
Задание 3
Постановка задачи, расчетные формулы, описание метода решения 4
Структура моделирующей программы 5
Результаты моделирования 6
Выводы 8
Список используемых источников 9
Моделирующая программа: 10
Поисковые тэги: MatLab
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл. Условия доставки: Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен. Условия отказа от заказа: Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа. Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.
Похожие задания:
